概述
本软件用于在批量操作 捷勃特 机器人的 R、PR、P 寄存器：从控制器读取导出到Excel或导入回机器人，以及批量新建寄存器。
当前软件版本：v1.0.2
兼容SDK版本说明
捷勃特 Agilebot Python SDK | v2.0.1.0
功能列表
- R / P / PR 寄存器操作：支持数值寄存器 R、位姿寄存器 PR、程序点 P；操作 P 时需填写与控制器一致的 程序名。
| 类型 | 含义 | 额外填写 |
|---|---|---|
| R | 数值寄存器 | 无 |
| PR | 位姿寄存器 | 无 |
| P | 程序点（程序中的位姿） | 程序名 |
- 批量新建：按 起始 ID 与 数量 连续创建指定类型寄存器；类型为 P 时需程序名，并受下文「使用注意」限制。
- 数据导出：按 指定区间 或 全部 从机器人读取，表格预览，可 导出为 Excel；其中 「全部」 从寄存器 ID 1 起依次读取，若出现 连续 10 次 读取失败则停止，并返回此前所有读取成功的记录（适用于从 1 起连续有数据的场景）。
- 数据导入：导入 Excel 预览后 写入机器人；目标 ID 已存在时可选择 覆盖、跳过已存在 或 终止。支持 导出模板（仅表头）供离线填写。
- 多语言界面：顶部可切换 中文、English、日本語、한국어、Русский。
使用步骤（常见流程）
- 打开软件，输入 控制柜 IP（可选填 示教器 IP），点击 连接（连接路径使用 SDK 本地代理，便于访问 P 寄存器等服务端口）。
- 在左侧选择：批量新建、数据导出 或 数据导入。
- 先选定 R / P / PR；若为 P，在需要处填写 程序名。
- 只做导出：设好区间或「全部」→ 从机器人读取 → 核对表格 → 需要时 导出为 Excel。
- 从表写入：导入 Excel（或读取后改表）→ 写入机器人 → 按提示处理冲突。
- 用完后在顶部点击 断开连接。
Excel 表格式
- 使用 第一个工作表；第 1 行为表头，从 第 2 行 起为数据。
- 建议先用软件内的 导出模板，避免表头错误。
R 表头：type，ID，value
P 表头：Type，ID，X，Y，Z，A，B，C，TF，UF，Coord
PR 表头：TYPE，ID，X，Y，Z，A，B，C，coord
使用注意（正式使用前请阅读）
- 「读取全部」：并非固定 ID 上限，而是从 ID 1 起按顺序逐个读取；每当某次读取失败，累计连续失败次数，连续失败满 10 次即停止扫描，只保留此前成功读到的数据。若寄存器编号不连续、中间有大量空洞，结果可能早于真实最大 ID 就结束；此时请改用 指定范围 读取。为防止单次扫描过久，实现上设有 ID 上限（100000），到达上限也会停止。
更新记录
V1.0.2 (2026-04-23)
- 版本号更新至 V1.0.2。
V1.0.1 (2026-04-23)
- 连接：支持 控制柜 IP 与可选 示教器 IP；侧车与控制器通信统一走 SDK 本地代理（
local_proxy），更稳妥地支持 P 寄存器（经服务端口，如 5606）等场景。 - 修复：PR / P 在写入或应用坐标时，若 SDK 侧
Posture未初始化可能导致 coord 等字段静默丢失，现于侧车中在赋值前完成位姿对象初始化。 - 构建与发布：Windows 安装包同时提供 MSI 与 NSIS；构建后安装包命名脚本；安装程序 发布者 为 Agilebot。
- 界面：多语言插值占位与 vue-i18n 保留字冲突已规避（如进度类文案使用
{total}等）。
V1.0.0 (2026-04-22)
- 首次发布：IP 连接、机型与控制器版本显示，R / P / PR 读写，批量新建，Excel 导入导出与空白模板，写入冲突处理（覆盖 / 跳过 / 终止），多语言界面。
- 「读取全部」：从 ID 1 起顺序读取，连续 10 次读取失败后停止并返回已成功记录（不再使用固定 0～199 上限）。
GBTRegisterManager_1.0.2-setup.zip (288.2 MB)